Těsně před 1. světovou válkou se konal v Lipí župní sjezd hasičstva, při kterém bylo provedeno velké hasičské cvičení. Jak praví kronikář, jednalo se o velkolepou podívanou.

Mezi světovými válkami vyvstal v hasičském spolku problém s nákupem motorové stříkačky. Nabídek bylo několik od různých výrobců, kteří v té době v Čechách hasičské stříkačky vyráběly. Po různých jednáních a přetahováních výrobců se nakonec koupila stříkačka od firmy Bohumil Mára z Tábora. Tato stříkačka sloužila sboru až do 60. let minulého století, kdy ji vystřídala DPS-8. Rovněž byla sboru zapůjčena DS-16, která sloužila zde dlouhých 10 let až do založení HZS v Náchodě. V roce 1990 koupili hasiči z Lipího šrotovou PS-12 od Tepny z Náchoda, kterou vlastními silami renovovali, a to včetně přívěsu.

Úplně první vozidlo získal sbor po druhé světové válce. Jednalo se o značku Šteir, ve kterém byl dokonce nalezen granát. Podle hasičů z Lipího to bylo dobré vozidlo s předimenzovaným motorem, ale také s velkou spotřebou. Sice se u auta vyskytovaly problémy s brzdami, ale i přesto tento vůz sloužil dobře až do konce 50. let.

Asi dva roky měl sbor také zapůjčen nákladní automobil Škoda. Někdy v 60. roce získali hasiči T 805 valník, který byl upraven pro potřeby hasičů tak, aby se čerpadlo PS-8 umístilo na korbě a aby hadice a technické prostředky byly umístěny pod lavicemi s přístupem z boku vozu.

V 70. letech koupil sbor T 805 – hasičský speciál od Rubeny Náchod. Tento automobil sloužil hasičům až do roku 1995. Poté byl vyřazen z provozu pro neopravitelnost. Protože v této době patřil sbor k nejlépe vyškoleným jednotkám a v Náchodě nebyli hasiči, rozhodl Městský úřad v Náchodě o zakoupení CAS-25. Dva měsíce pak hasiči odstraňovali skoro každý den různé závady. Toto vozidlo jim však slouží dodnes.

Minulý režim už posledních 10 let dobrovolným hasičům vůbec nepřál. Razilo se heslo, že sbory jako je Lipí, Jizbice nebo Dobrošov se sice nebudou rušit, ale budou „na dožití“. To znamenalo, že dostanou každý rok 40 l benzinu a to bylo vše. „To nám stačilo tak na STK a jednu soutěž,“ uvádějí hasiči z Lipího. Hadice měli staré, některé až z první republiky… „ale hlavně že jsme se školili a na papíře bylo vše krásně napsané,“ píše se v historii SDH Lipí.

Sbor se v té době proto zaměřil na vykonávání preventivních prohlídek 1x za rok. Další činností byla účast na okrskových cvičeních, aby se udržela akceschopnost. Sbor byl nejaktivnější složkou ve vesnici – pořádal plesy, zábavy, zájezdy… a aktivním zůstal dodneška. Vyjíždí k požárům i jiným zásahům.